孟子的老师是，孔伋（前483年－前402年），字子思，战国初期鲁国人，儒家的主要代表之一，有“述圣”之称，为孔子的孙子，孔鲤的儿子，曾受业于曾子。孔伋出仕于鲁穆公，传说四书之一的《中庸》是他所作，但此说难以证实。
而他所著的《子思子》一书已经失传。子思在儒家学派的发展史上占有重要的地位，他上承孔子中庸之学，下开孟子心性之论，并由此对宋代理学产生了重要而积极的影响。因此，北宋徽宗年间，子思被追封为“沂水侯”；元朝文宗至顺元年（1330），又被追封为“述圣公”，后人由此而尊他为“述圣”。
《子思》为子思及其门徒所作。子思名孔伋，字子思，孔子之孙，战国初期思想家，鲁国人。相传子思曾受业于孔子弟子曾子。他一度迁居卫国，又至宋国，晚年才返回鲁国。子思发挥了孔子“中庸”思想并使之系统化，成为自己学说的核心。他宣传儒家“诚”的道德观念，并视之为世界的本原。
后孟子受业于他的门人，全盘接受并进一步发挥了他的学说，从而建立了思孟学派。他一生除授徒外，致力于著述。南宋咸淳三年（1267）被封为“沂国公”；元至顺二年（1331）被封为“沂国述圣公”；明嘉靖九年（1530）被封为“述圣”。